1.單臀先露或腿直先露：胎兒雙髖關節屈曲，雙膝關節直伸，以臀部位先露。最多見。

　　2.完全臀先露和混合臀先露：胎兒雙髖關節醫學教育 網原創及雙膝關節均屈曲有如盤膝坐，以臀部和雙足為先露。較多見。

　　3.不完全臀先露：以一足或雙足、一膝或雙膝或一足一膝為先露。膝先露是暫時的，產程開始后轉為足先露。較少見。